※1 如采用倾斜安装方式,机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 ※2 短距离运动时,可能达不到各轴的最大标称速度。 ※3 根据手腕部负载重量的不同,而受到限制。 ※4 不含机器人控制器的质量。 ※5 [ ]内数值表示为选用可选机座状态下......※1 如采用倾斜安装方式,机器人J1轴和J2轴的运动范围将受到限制。 ※2 短距离运动时,可能达不到各轴的最大标称速度。 ※3 根据手腕部负载重量的不同,而受到限制。 ※4 不含机器人控制器的质量。 ※5 [ ]内数值表示为选用可选机座状态下的数值。