1、CAN/百兆网络通讯控制；
2、最高200MHz主频；
3、多路12bits ADC模拟量采集；
4、丰富协议接口：UART、IIC、485；
5、3072K存储器；
6、256K SRAM；
7、自带电源系统；
8、电机精确控制；
9、前端控制系统；
10、机械臂多轴联动；
11、多传感器环境感知；
12、总剂量：≥104Gy；
13、剂量率：≤1800 Gy/h。
