一、概述：
核化管道探测部署机器人由机器人爬行器、探测部署模块、自动收放线模块三部分组成。机器人爬行器采用双独立驱动可换轮结构，通过搭载探测设备，利用自动收放线模块，进入核电管路等狭小危险场所，结合摄像系统、漏磁/超声/电磁超声等多数据融合技术对管道进行侦察作业，能够准确探测出管道周围真空的区域，判断管道内部是否存在裂纹、变形、腐蚀、焊缝等缺陷，精确标定管道缺陷的位置及时钟方位。适用于辐照/高温/粉尘/狭小空间等操作环境，全过程无需拆开或切割焊管道，实现视频、数据实时传输与存储，提供高质量的管道状态评估。
二、特点：
1、缺陷定位：采用多传感器融合技术，探测管道真空区域，缺陷定位精度≤5‰m，标定缺陷时钟方位;
2、独立自动：双独立驱动轮，可拆卸更换，自动收放线模块实现线缆与机器人爬行器速度实时匹配，爬坡度≥35°;
3、防辐防护：不同辐射环境可采用不同防辐射措施，防护等级IP68，温度保护;防倾覆保护;
4、侦察监控：配备探测部署模块，3自由度机械手臂，摄像与照明系统，可适用于不同管径管道作业;
5、智能拓展：灵活更换作业模块;内置大容量硬盘，利用管控系统实现数据管理等功能。
