一、概述：
无轨导管道焊接机器人是针对管道全自动焊接研发的特种机器人，该机器人实现了自动对中焊缝，自动启弧和停弧，实时调整工艺参数，自主调整焊接摆幅等功能，大大降低对于焊接人员的技能依赖。
二、功能特点
1、自主认缝、主动对中：
（1）通过激光传感器和图像处理算法实现对焊缝的自主认缝功能、对中功能；
（2）无需人工操作，减少准备时间，提高作业效率；
2、全位置工艺参数自适应调用：
随着全位置每个角度的不同，焊接过程中的电流、电压、摆动速度等会实时变化，确保焊接质量的同时，避免对人员技能的依赖性；
3、智能化控制：
（1）高精度角度定位；
（2）焊接电弧长度自动调节；
（3）初始位置自动起焊；
（4）自动可回归设定起焊位置；
（5）终点位置自动停焊；
（6）分步、智能化的控制让全过程自动化成为可能；
4、高负载自重比的结构设计：
（1）釆用最新型永磁磁体，确保高吸附力；
（2）高负载自重比确保设备使用过程可靠性、人员安全性；
5、无轨式结构设计减少焊接准备时间：
（1）采用无轨道的设计方式，避免铺设轨道的时间消耗；
（2）釆用辅助楔形工装或者隔磁材料脱离母材和设备，操作难度低;
（3）对于不锈钢等非铁磁性材质，可以采用辅助跑道的方式，大大降低安装难度。
