R2000/R2000A管道全位置焊接机器人系统由小型多轴机器人、爬行小车、可拆装轨道、焊接电源和控制系统等部分组成。小型多轴机器人夹持焊枪在管道外壁导轨上爬行,进行双向180°自动焊接。系统采用自主研发的小型多轴机器人,通过“多点示教+......R2000/R2000A管道全位置焊接机器人系统由小型多轴机器人、爬行小车、可拆装轨道、焊接电源和控制系统等部分组成。小型多轴机器人夹持焊枪在管道外壁导轨上爬行,进行双向180°自动焊接。系统采用自主研发的小型多轴机器人,通过“多点示教+电弧跟踪”复合轨迹控制技术,能够自动精确控制焊接轨迹,控制焊接缺陷。该产品主要用于高强度管线钢对接后的自动填充焊接,广泛应用于长输石油天然气管道野外焊接施工。