Le Bureau central de conception de génie mécanique (TsKBM) de Rosatom à Saint-Pétersbourg a récemment annoncé une innovation technologique importante qui a commencé des travaux de conception expérimentaux sur le soudage au laser d'anneaux de retenue en acier à l'aide de cobots.
La pièce maîtresse de l'expérience était un anneau de retenue en acier d'un diamètre d'environ 8 cm et d'une épaisseur de seulement 3 mm, qui joue un rôle crucial dans la pompe de circulation principale du réacteur VVER pour maintenir les éléments porteurs en graphite en place. En raison de leurs géométries complexes et de leur nature ultra-mince, les techniques de soudage manuel traditionnelles sont difficiles à répondre aux besoins de soudures de haute qualité, et même des soudeurs hautement qualifiés ne peuvent pas garantir une qualité constante sur toute la longueur de la soudure.
En tant qu'équipement clé de cette expérience, le cobot est unique en ce sens qu'il peut travailler en tandem avec les humains, contrôler avec précision la force du mouvement grâce à des capteurs intégrés et permettre un contrôle manuel, atteignant ainsi un haut degré de flexibilité et de sécurité dans le processus de fabrication. L'application de ce robot devrait résoudre les problèmes de qualité du soudage manuel traditionnel et promouvoir l'innovation de la technologie de fabrication des équipements nucléaires.
