El Sistema de Control Remoto Inteligente de Excavadora THICSsys integra la visión artificial, la navegación inercial, el control de movimiento, la detección inteligente y el posicionamiento preciso y otras tecnologías y medios de supervisión, con una gama completa de parámetros de detección inteligente, supervisión de estado y diagnóstico de fallos, navegación independiente y corrección posicional, corte automático y control remoto, todo el proceso de control de arranque y parada con una sola tecla, vinculación de fusión multisistema y otros módulos funcionales, con la operación de excavación del pozo.
Dispone de funciones como la orientación de alta precisión, el ajuste de posición, la visualización virtual del entorno operativo, la excavación inteligente y la toma de decisiones y el control autónomos de la flota de equipos, formando un sistema de operación de excavación inteligente con una sinergia eficiente entre la excavación, el anclaje, la protección y el transporte en el frente de excavación, y centrándose en la construcción de un frente de trabajo digitalizado, inteligente y transparente, y creando un sistema de planificación inteligente sobre el horizonte con «gemelos digitales para la supervisión de la posición, operación asistida por supervisión de vídeo y planificación inteligente por computación de borde». «El nuevo modo de trabajo de control remoto de excavación inteligente por encima del horizonte.
Características:
①Control inteligente: adoptando un esquema combinado de navegación y posicionamiento, tiene las funciones de ajuste de parámetros de la excavadora de cabeza de carretera/anclaje, control remoto, arranque/parada con una sola tecla, navegación autónoma, corte automático y vinculación de procesos, etc.
②Operación digital gemela y asistida por RA: modelado tridimensional de la calzada y de la excavadora de rozadora/anclaje, monitorización multivista de la posición y el estado de corte en combinación con lo real y lo virtual, asistiendo inteligentemente la operación de rozadora.
③Comunicación de red de alta velocidad: la plataforma de operación remota y la excavadora adoptan la combinación de comunicación inalámbrica y comunicación de fibra óptica cableada, con una distancia de control no inferior a 2.000 m.
④Diagnóstico de averías y gestión del ciclo de vida completo: despliegue sistemas de monitorización del estado de los equipos, monitorización de las condiciones de funcionamiento y monitorización del entorno para realizar un seguimiento de diversos parámetros y condiciones de funcionamiento de la máquina de perforación de anclaje/carretera y los equipos auxiliares desde múltiples ángulos y de forma integral, y analice de forma inteligente el entorno de funcionamiento de la operación de perforación de anclaje/carretera, las condiciones de funcionamiento y la salud de los equipos, a fin de realizar el diagnóstico en línea de averías de los equipos de perforación de anclaje/carretera y la gestión del ciclo de vida completo.
⑤Integración de sistemas de apoyo posterior: el sistema puede integrarse en los sistemas de transporte, suministro eléctrico, drenaje, ventilación, eliminación de polvo, control de seguridad, posicionamiento del personal y otros sistemas para lograr la integración de datos y la vinculación inteligente de múltiples sistemas.
